建造R2-D2是我毕生的梦想。这已经在我的剧本和项目积压多年。坦率地说,有几个简单的原因使我直到现在才开始这个项目。这不是一个短项目。它是昂贵的。它是复杂的。让我们把它们拆开!

建造R2-D2很复杂

让我们直接进入建造R2-D2到目前为止的最大原因。这是一个非常复杂的项目。有那么多不同的部件需要获得或制造。R2-D2不是那种我可以自己制造所有零件的项目。我得从其他有专门工具的人那里采购零件来制造它们。例如,你需要一台百万美元的机器来进行液压成形和激光切割内部和外部穹顶。另一件需要理解的事情是,并不是所有的部件都是现成的。你可能要等足够多的人来订购,制造商才会进行“零件加工”。有时,如果没有足够的即时需求,这些部件可能需要几个月才能运行。

除了所有的部分,仅仅是决定你想要建造哪种类型的R2-D2以及你想要使用哪种材料的研究和工作都是令人生畏的。你可以选择木材、苯乙烯塑料或铝(或这些的任何组合)。每一种方法都有利弊。粉末涂层铝只是看起来部分。它看起来非常漂亮。但根据你的设计,这些机器人需要起重机来举起250到400磅的重量。另一方面,木材需要更多的完成工作,以获得真实的外观,很容易损坏的水暴露。苯乙烯R2-D2s需要类似的表面处理,但它们具有易于维修和非常轻的独特组合。

建造R2-D2是昂贵的

正如你可以想象的那样,所有这些定制部件都不会便宜。虽然你可以用塑料做圆顶,然后用金属漆涂上它,但你永远不会得到抛光铝圆顶的真实电影效果。这取决于这些事情对你有多重要。一个塑料圆顶需要花费50美元和大量的工作,而一个屏幕精确的铝圆顶需要花费500美元或更多,除非你的车库里有液压成形机和激光数控系统。

如果对你来说重要的话,你需要在平衡成本、花费的时间和成品的屏幕精度的过程中做出决定。

即使没有定制的组件,制造R2-D2也不是一个便宜的项目。一个完整的苯乙烯塑料机器人将花费你大约500美元,如果你在所有可能的方式便宜,这意味着它可能没有驱动电机或遥控器

建造R2-D2是一个长期的过程

这不是一个快速的项目。这将是一场漫长的比赛!我可能要花好几个月才能完成。部分原因是复杂性,部分原因是价格。它也可能需要花费数天的时间来完成一个单独的部分。

我将分三部分制作我的R2-D2。穹顶,身体和腿。每个都有自己的一套复杂性。

好消息是有个网站叫astromech.net这是R2建筑俱乐部的所在地。他们有大量的文档、许多组件的构建计划,以及一个非常活跃的构建者论坛,可以向他们提问。

为什么我要建R2-D2

我是在70、80年代长大的,是一个电脑迷,一个喜欢科幻小说的孩子。《星球大战》是我最喜欢的电影之一。我有每一个《星球大战》的动作玩偶,每一个玩具(包括AT-AT、千年隼和卢克的x翼)。R2-D2是所有机器人中我最喜欢的。他很酷,他从不说一句话,给场景添加幽默,设计很迷人。这让我在孩提时代就开始想象,未来我们可能会有这样的机器人来帮助管理我们的世界。当然,现实世界中的情况会有些不同,但R2-D2会一直存在下去!

接下来你可能会问我要用它做什么?除了在创建过程中获得大量乐趣外,它还将成为我的游戏室/剧院室的一个很棒的娱乐和对话部件。让真人大小的R2-D2在装满啤酒、葡萄酒和鸡尾酒的托盘上旋转,这将是很棒的!R2-D2将是派对的生命!

我也可能会带着我的机器人去动漫展和大会,以及我当地的道具制作俱乐部。

“一旦你走上了机器人的道路,它将永远主宰你的命运,吞噬你……”——尤达大师

我为R2-D2版本所做的决定

我已经对我的机器人做了一些最基本的决定。这包括材料、饰面、屏幕精度等。

屏幕上的准确性

让我们从一个叫做屏幕准确性的概念开始。这个简单指的是你的复制品与真实电影中使用的复制品的精确程度。如果你的R2-D2被涂成金色和白色,它就不会精确地显示在屏幕上。如果它是高或短两英寸,它也不会是屏幕准确。有些人非常看重屏幕的准确性,而另一些人则故意让自己的R2-D2与众不同。

许多人还追求电影中特定部分或场景的屏幕准确性。这意味着一个“风化”他们的机器人的过程,让它在电影中R2-D2在那个场景中脏兮兮的相同地方看起来脏兮兮的。风化也是一个很好的方法来掩盖你之前在完成道具时所犯的错误。

对我来说,我计划使用一个未经风化或“原始”的机器人,我计划让它在屏幕上显示得相当准确,而不被完美所困扰。这意味着我可能会在这里和那里作出一些让步,以控制成本。

相关:manbext登录页极客酒吧的R2-D2零件清单

材料

我计划在穹顶、雷达眼、皮肤和其他铝暴露在电影中的地方使用大部分的铝部件,比如他腿上的马蹄铁。我还计划使用一个铝制框架,为最好的结构刚度和未来的选择升级和安装。其他的我计划使用苯乙烯塑料并自己制作组件(主要是为了好玩)。

电子学

对于电子产品,我打算100%定制。我会用a覆盆子π对于大脑,以及一些ArduinoMegas控制所有的电机,伺服,LED屏幕,扬声器和LED照明。我希望结合Wi-Fi、以太网和I2C串行总线向组件发送命令。的 覆盆子π将是机器人的中心大脑,通过命令移动伺服器或运行活动程序(如舞蹈程序)。我把它比作章鱼式的神经系统。一个高度智能的中央大脑和几个不太聪明的次级大脑,它们自主地执行不同的任务。

事实上,很多 覆盆子π我在这个网站上做的Arduino项目是为了学习和准备这个构建。

我目前的进展

到目前为止,R2-D2建造的进展主要是研究。我花了数小时研究构建选项、组件、计算成本等。这项研究导致了上述决策。对于构建的第一部分,我决定首先关注圆顶。虽然我已经决定,我将收购和建设框架,以及这是我的大部分电子设备的中心点和住房的位置。但在圆顶上取得重大进展之前,我不会在身体上做任何进一步的工作。

得到了部分

我的圆顶和雷达眼是由花岗岩地球.这个构建运行是屏幕准确和令人难以置信的好。但这会让你少花一大笔钱。然而,它确实有一个圆顶环,这是一个坚实的CNCed件。制作这些并不便宜。

由于R2-D2的头部会旋转,所以在圆顶和框架之间还需要一个大轴承。原来我们的朋友在洛克勒做了一个很棒的"旋转转盘"轴承这是完美的R2-D2圆顶轴承。所以我也拿了一个。

抛光圆顶

圆顶和圆顶组件都来自激光切割的工厂,上面有激光熔渣(锋利的金属碎片会把你的手切起来)。所有这些都必须拆除,以便内部和外部圆顶安装在一起(并且为了您的安全!)。我开始使用我的手机Dremel与一个钢丝刷轮在不破坏穹顶的情况下迅速把它们弄掉。然而,有一些顽固的碎片需要使用一个非常小的针锉挣脱。

完成后,我开始抛光圆顶。建造R2-D2是件痛苦的事!我花了一个小时# 0000钢丝绒用砂纸打磨圆顶以去除水力成型过程中的拉伸痕。之后我的胳膊疼了两天!在剧烈运动之后,我用我的台式磨床/抛光机与一个抛光轮在穹顶上安装了三次红色的波兰. 这很好地工作了,使圆顶真的闪闪发光,但不是太多。恰到好处。完成最后一道工序几乎是一门艺术,也是一门科学。

构建R2-D2的下一步步骤

在我的下一个更新中,我将去剪出圆顶组件和底漆/油漆他们。这将是一个缓慢的过程,我有一些旅行计划会让我慢下来一些。注意那些即将到来的。

毫无疑问,你们中的一些人会问我是否会制作一个关于这个项目的视频。答案很复杂。我不会制作整个项目的视频,因为它需要多长时间。这将是一部制作了一年的视频。此外,我不会制作很多关于这个过程的视频,因为已经有数百个关于这些主题的YouTube视频。我将制作一些关于这个主题的视频,尽管我觉得我可以从我独特的设计和角度来增加价值和展示东西。

相关:manbext登录页极客酒吧的R2-D2零件清单