当我继续我的旅程,建立一个Astromech,我们将沿着几条路径。我们必须绘制圆顶面板(顶部的称为饼状面板),构建框架,安装圆顶,并开始一些电子设备,其中包括一些定制的程序。

我将按照解决问题的顺序来处理问题,所以如果事情没有按照你期望的顺序进行,这就是原因。

建造一个太空机械师:油漆圆顶板

在抛光圆顶后,我使用了一个迷你钢锯以拆下饼图,以及所有其他圆顶面板组件。这个过程有点耐心和一点敏捷性。我本可以使用多工具或dremel来完成这个过程,但我觉得自己是一个错误的举动,它都会结束。我没有任何备用圆顶或圆顶碎片(你也不会有你)。如果3000 rpm旋转磁盘依靠东西,那将在圆顶或面板中留下一个永久性的凿孔。考虑到这一点mini-hacksaw是这项工作的完美工具。

请记住,您需要从内部和外部圆顶剪切面板和组件。我的建议是从内部圆顶开始。如果你搞砸了永远不会看到的东西。在开始外部圆顶之前,您将获得充足的练习。

我使用遮蔽胶带来服务两个目的。首先,为了保护圆顶,我应该用刀片或手柄击中它;其次,要创建一个直边以使我的刀片对齐。然后我沿着掩盖的直边切割。

一旦完成,我把每个现在分开的面板到我的皮带砂光机和清理边缘,使所有的东西都很好和平坦。A接着说320年勇气砂纸平滑所有边缘并取下清晰度。我还用320粒砂纸砂皮涂上顶部表面,粗糙化它们的涂料粘附。

粉刷圆顶板

我继续建造Astromech的过程中的下一步是涂上圆顶板和组件。互联网上有许多指南如何制作“Dykem Blue”或“Hypo蓝”。你看,原来的R2-D2蓝色是紫色涂料的一组紫色涂料,顶层蓝色金属。这是在某些照明条件下给R2紫色光泽的原因。

然而,这一过程是很多工作,而不是我觉得借给所有的结果比架子涂料更好。死亡屏幕准确的爱好者在这一点上扔了很多飞镖,我真的不在乎。

福特叫做涂料Sonic Blue Pearl.这是他们的一些旧车。您可以从Amazon或来自各种自动零件商店的Dupli-Color中获取此涂料(请参阅我的R2-D2零件列表的链接)。我喜欢这种颜料是因为它非常接近R2-D2的蓝色。颜料里已经有了紫色和金属感。我想99%的人都不会知道其中的区别。

准备用于油漆的R2-D2圆顶板

你需要准备好R2-D2的圆顶板进行底漆和油漆处理。我开始用320砂纸打磨所有的面板表面,与底漆说明相匹配。在打底漆之前,将每个面板用外用酒精(或适当的油漆稀释剂)擦拭干净,然后用钉布擦拭干净,以除去任何残留的灰尘。在此过程后,要确保油性手指不要接触裸露的金属,否则你会污染表面。

给圆顶板上底漆和油漆

使用self-etching底漆,在罐头上的方向之后占圆顶板。这通常是三到四个光涂层约10分钟。

尽管底漆上的说明说,您可以在一小时内砂和最终外套,我强烈建议您等到第二天。通过等待24小时,我总是得到卓越的涂料结果!第二天,您将轻轻擦拭砂涂有500个砂纸的涂抹部件,以消除任何粗糙度。这将有助于您在最终外套上获得一块玻璃。

接着用另一种方法打磨,然后按照油漆上的说明操作。如果你决定使用双色声波蓝珍珠和配套的透明涂层,这是一个非常直接的过程,三到四层轻涂层,间隔10分钟。等一个小时,然后清漆两层轻型涂层,然后相距10分钟。你应该得到爆炸结果。

不要吝惜打磨和清洗过程。这就是一个很棒的结果和一个还可以的结果之间的区别。

此时,我还在等待完成我的圆顶的最后组装,因为我还没有所有的圆顶铰链。然而,我确实有我需要的大部分其他东西。建造Astromech的任务是一个等待的游戏。

R2-D2的电子和控制

由于我必须等待零件,所以我决定在我的R2-D2项目上处理的下一件事是电子器件。这是一个我将主要从astromech.net.建筑师的俱乐部规格。我将用更多现代的组件来控制我的R2-D2。我将使用一个覆盆子PI 3型号B +对于主要的大脑,连接三个Arduino超级2560这将运行所有继电器,速度控制器,伺服和LED。想象像ocutupus。一个主要大脑,具有几个较小的辅助目的特异性大脑。这 覆盆子π将通过I2C总线与Arduino进行通信。

有关的:使用覆盆子PI控制来自I2C总线的Arduino

我一直在编写100%的地面代码 覆盆子π和Arduino的。这 覆盆子π代码用Python 3编写,我称之为R2-D2核心。当我完成追求astromech时,我计划将此代码释放给公众,供其他人使用(但不是直到我至少要进一步进一步)。

这里你可以看到我的原型设置几个测试继电器。

对于我的R2-D2的遥控器,我将使用一个PlayStation 3控制器在蓝牙上。这 覆盆子π将使用Pygame要从控制器读取输入并通过GPIO将数据传输到速度控制器(我未在速度控制器上做出决定)。

此外,我将创建一些自动化脚本,将允许我把R2-D2进入“自动模式”。在这种模式下,他会感知周围的环境并与之互动。这可能是动态的哔哔声,随机旋转他的穹顶,或者移动全息投影仪来观察一个刚走上来的孩子。

通过学习继续阅读我的项目我如何安装和安装铰链和饼面板伺服

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