有很多人问我,我是如何建造全尺寸R2-D2遥控系统的。所以今天,我将带你们了解到目前为止我已经做了什么,以及我将来打算做什么。当我第一次开始我的R2-D2建筑冒险时,我阅读了所有R2-D2论坛Reddit发布了其他人是如何做到这一点的。我发现有点令人失望。大多数建筑商只是在重新考虑其他人使用模型飞机遥控系统制定的10年计划。我想把一些更现代的东西放在一起,我可以在这些东西的基础上进行构建,并有API集成到其他东西中。
例如,我希望我的家庭自动化系统能够用R2-D2做一些事情,比如叫醒他或关掉他。R2-D2将住在我的剧场房间里,我希望他在电影前后都能活着睡觉,但在电影中保持沉默。最好的办法是在他体内装上某种计算机或微控制器。
全尺寸R2-D2控制系统视频
覆盆子皮 受控R2-D2
- 低功耗-Raspbery Pi是一种低功耗设备。由于R2-D2由电池供电,因此节电至关重要。一台全尺寸的个人电脑并不是我希望一次充电就能运行8-12小时的选择。
- GPIO-RPi具有用于控制伺服、继电器和其他设备的GPIO。
- I2C -I2C协议是一种串行总线协议,允许多个设备通过两条导线相互通信。这意味着我可以远程控制Arduinos、马达控制器和任何支持I2C的设备。
- 蓝牙-由于RPi集成了蓝牙,我可以使用Playstation 3或带有树莓派的XBOX One游戏控制器驱动和操作R2-D2。
- Wi-Fi-通过RPi上的Wi-Fi,我可以在家庭网络上安装R2-D2,还可以开发iOS和Android应用程序来控制他。
- Python-通过Python编程,我可以简单地自动化和控制R2-D2,并对其快速操作方式进行更改,而无需太多开发工作。
但是,使用一个
- 可靠性-让我们诚实。电脑崩溃,软件有缺陷。完全尺寸的R2-D2远程控制系统运行在
覆盆子皮 . 时间会证明一切,但我希望它会坚如磐石。 - 复杂性-这种类型的系统增加了许多一般DIYER可能无法自己完成的复杂性。毕竟,我正在编写Astromech操作系统来控制R2-D2。显然,不是每个人都能做到这一点。
最初,当我想到这一点时,不知何故,我的脑海中有一个想法,那就是我只需要一个单身汉
Arduino控制的R2-D2
Arduinos还提供了
全尺寸R2-D2遥控系统
让我来告诉你我创造了什么。我想如果你决定建立自己的,你会发现这至少有点有用。R2-D2内部是一个主大脑(如果你愿意的话),通过I2C总线连接多个Arduinos、电机控制装置等。Raspberru Pi负责控制和监控R2-D2内的一切。然而,对于某些事情,它只是向从设备发送命令(更详细地说),它们负责自己执行。例如,RPi通过I2C向圆顶电机控制器发送命令,以100的速度左转。电机控制器将保持圆顶向左旋转,直到它收到另一个执行不同操作的命令。
Astromech命令语言
为了简化所有这些工作,我创建了一种叫做Astromech命令语言的东西。这很简单。Astromech核心软件中有一个映射文件,将每个命令映射到按钮、传感器或其他输入。当按下按钮时,RPi将中断命令并对其进行处理。
每条命令都以#(或者你们年轻人的标签)开头。后面是一个单独的字母,表示特定的东西。D为圆顶,B为主体,M为介质,Z为电机控制器。我相信我还会继续添加。我最近为一系列命令添加了S,这样我就可以让R2-D2做一些演示了。
命令后面是一组参数。例如#DDP01OP是打开圆顶面板1的命令。
以下是其他命令的一些示例:
- # DHP02CT -中央全息投影仪2
- #BDD+055-以55度的速度旋转穹顶
- #M010-播放媒体文件10(一首歌)
- #BBP05–切换车身面板5(如果打开,则关闭/如果关闭,则打开)
- #S004-运行一系列命令–允许我将一系列命令与音乐相结合,以便R2-D2可以“跳舞”
在未来几个月的某个时候,我将把我的Astromech操作系统公开给任何想使用它的人,帮助我扩展它。就目前而言,它处于太多的混乱状态,无法这样做。在它的发展周期中还为时过早。
如果你想参观我的R2-D2,请看上面的视频。在视频的最后,我做了一个完整的介绍。如果你想读更多关于我的r2 - d2构建你都可以看到在这里.你可能还会发现R2-D2零件清单有帮助的。
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看起来像星星!布瓦哈
这简直是天才!我迫不及待地想看看这是怎么回事!
混蛋,如果你把R2-D2的东西开源,我就要用了。
这方面有更新吗?你打算什么时候发布?
不幸的是,它可能需要几个月的时间,但最终会被发布!
您也可以使用PS4 dualshock 4与RPi,始终与蓝牙,顺便说一句,伟大的项目!!等不及发布了!!
我们是要看到这方面的更新,还是已经放弃了?
他差不多完成了,因为工作和家庭的关系,我几个月来都没有时间更新博客。
迈克,多亏了你哥哥,我才找到你的频道。有趣的话题。我是IT开发人员,但我嫉妒你的硬件。你的耗电量是多少?无论如何,谢谢你的精彩视频,继续努力。
我正在设计我的modeltrein布局。想用覆盆子和arduino的i2c。您的rpi发送到从属设备,但从arduino从属设备获取状态更新。还是寄希望于德阿杜伊诺按照你想要的方式反应?
再次感谢荷兰的问候,
约翰